六安爱心车队诞生于2004年9月9日，起初是由二十多名六安市出租车驾驶员自发组建的一支“的士一家亲”爱心车队。2006年9月19日，车队正式被共青团安徽省委、安徽交通广播电台、安徽青年志愿者协会授名为“安徽908青年志愿者爱心车队六安分队”。2008年8月4日经六安市交通局、六安市民政局批准正式取得社会团体法人登记证书。目前，六安爱心车队下设出租车分队、私家车分队、志愿者分队、名誉分队。